OpenOCD 安装依赖库：sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev automake libtool gdb-multiarch 克隆存储库，并完成相应的配置和构建工作！wrongbaud@115201:~/blog$openocd -f config1.cfg -f config2.cfg -f config3.cfg 配置文件和脚本按照如下目录进行顺序搜索：当前工作目录命令选项-s后面跟随的目录地址使用add_script_search_dir 命令定义
OpenOCD是一个运行于PC上的开源调试软件，它可以控制包括Wiggler之内的很多JTAG硬件；我们可以将它理解为一种GDB服务程序。OpenOCD的源码只能通过SVN下载，地址是：svn://svn.berOpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，
OpenOCD的功能需要调试仿真器来辅助完成，调试仿真器是一个提供调试目标电信号的小型硬件单元。常用的有JLink、STLink等，一些开发板直接集成了调试仿真器，如小熊派开发板就集成了STL/dev-embedded/openocd/ 0 directories 5 files Name Size Modified Go up ——Manifest 1.8 KiB 12/19/2022, 09:40:28 AM metadata.xml 1.1 KiB 09/11
openocd 是一个运行在pc 机上开源的嵌入式调试软件，几乎统一了各大主流调试器，如st-link、jlinlk、daplink 等等，一般芯片厂商都会原生选择openocd 作为自己芯片的调试软件，然share文件夹：OpenOCD连接硬件调试器的一些脚本协议文件，不同调试器，不同板子，选择对应的即可。2. 运行OpenOCD 由于是gdb给OpenOCD发调试命令的，先确保自己安装了arm-none-eabi-gc
OpenOCD 探测目标所运行OS 的原理是，它查询目标所运行的程序中有无OS 所含有的变量符号，例如FreeRTOS 有如下符号：pxCurrentTCB, pxReadyTasksLists,可以看到它主要采用了下载一个片上小程序到CPU上去的方式，由小程序来完成数据的搬移工作. OpenOCD先将要烧写的image写入到CPU中由cfg文件指定的working-area中，然后由小程序通过SPI
