只要单片机输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。2 PWM信号调速的原理所谓PWM,就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数PWM直流电机转速控制器电路图本例电路由LM324和MOS管组成，通过改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从0到100%变化，以达到调整速度的目的。电路图
＞▽＜ 单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正PWM直流电机转速控制器电路该电路由LM324和MOS管组成，通过改变输出方波的占空比，控制负载平均接通时间从0到100%变化，来达到调整速度的目的。以下是电路图：电路中由LM324组成四
＋０＋ pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的只要单片机输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。2 PWM信号调速的原理所谓PWM,就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数：
ˇ△ˇ 从图中可见，转子由一直流调速电机驱2 / 20 直流电机PWM 调速动，可实现大转速范围内的无级调速。转速信号由光电传感器拾取，使用时应先在转子上做好光电标记，具体办法可以设计中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节从而控制其输入信号波形等均作了
