拉维纳式齿轮机构，由于其结构紧凑，传动路线简单，被广泛应用在现代4速AT中。在拉维纳式4速AT设计开发过程中，优良的动态特性是整个变速器性能的关键，也是设计开发1、AT变速箱，学名为液力自动变速箱，这是我们接触最多的一种自动变速箱，从早期接触到的4AT变速箱，到现在一些车配
≥﹏≤ 两台变速箱虽然挡位数不同，但我们依然可以发现一些问题，盛瑞8AT三挡后速比梯度过小，引起换挡频繁或挡位不能充分利用，失去多挡位意义，而东安汽发6AT虽然只有6个挡位，但是速比设计合理也更均衡，在标正如前文所说，首先AT对比CVT在起步低挡位的速比更大，在匹配同样的发动机的情况下AT变速箱可以放大轮端扭矩提供更强的动力。其次AT和一些CVT结构上的另一个区别就是AT基本都会使用
第六挡是直接挡，所有行星排运动关系确定整个行星排和离合器的布置还是很合理且好设计的输入轴不用做到贯通，制造更简单一般对于高档位行星排AT, 有两种思路：利用拉维纳和辛普森1. 大众拉维纳式变速器的拆装大众拉维纳式变速器传递路线及各档执行器工作情况D 1挡C1F R挡C2B1 L挡C1B1 2挡C1B2 3挡C1C2C3 4挡C3B2 拆装顺序1) 拆卸变速器差速器外壳上的紧固螺栓，取下差
从机构学的角度来看，三自由度、3个行星排、5个操纵元件是6AT的最佳传动元件，组成7个挡位(6+1),理论有3C5=10个操纵序列，机构利用率也不低了。6AT的传动机构都是辛普森机构、拉维纳机构和CR-CR机构1-开口扳手；2-梅花扳手；3-手锤；4-尖嘴钳；5-鲤鱼钳；6-套筒；7-棘轮扳手；8-短接力杆9-活动扳手；10-螺丝刀；11-扭矩扳手；12-内花键螺钉扳手；13-内六角扳手；14-卡簧
(大都数AT都采用这种)(2)自动/手动一体式：既可以按自动变速方式运行，又可以以手动换档方式运行。五、结构组成(1)变矩器(4元件带锁止离合器的居多)。2)齿轮传动装置，辛普森行星该传动方案与莱佩莱捷式机构原理是一样的，不同的是：采用3个制动器、2个离合器，输出为拉维纳机构的行星架；有直接挡(4挡);分箱面的位置不同。结构设计也非常巧妙，紧凑性不低于莱佩莱捷
