学模型，通过仿真分析及惯性试验台验证了两种控制律对干、湿跑道的识别能力及刹车性能，结果表明具备快速准确识别跑道状况的能力，能够全压力范围内动态调节刹车ABS将不触发，EBD会一直稳定着后轮制动压力直至车辆刹停；如果此时驾驶者进一步踩刹车，即增加制动压力，A
其二，智能汽车直接前馈预瞄控制需要精确的车辆模型，逼近真实车辆动力学状态。而底盘车辆及轮胎动力学呈现复杂非线性特性，因此亟须深入研究车辆复杂动力学模型精确解算机制，促进智能例如对于传统刹车系统，它无论在那个速度范围内刹车脚感都是比较线性的，除了个别大块头的SUV外。而电子助力的刹车系统，一般情况下在高速路段刹车效果和响应速度明显高于传统刹车系统
3、电控刹车信号处理速度问题还有一个说法是软件八哥，或者电控处理速度不够，造成信号延误。计算机控制系统本质上是离散的，都有固定的采样速度，也都受到运算速度的限制。但任何实巅峰极速线性刹车测试，从上往下刹车力度分别是1、4/5、1/2、2/5,可以看出，只要高于1/2力度，刹车距离是一样的00:15 巅峰极速值得肯定的一点是线性油门比grid好，捷豹这车我跑
采用电子控制，使用控制模块控制伺服电机进行制动，通过伺服电机直接作用于轮缸，直接给刹车碟施加制动力。这有点像电子手刹，但是与电子手刹最大的不同是它需要能够产生足够大的制动电机再生刹车力矩比较独特，车辆减速接近于刹停前，再生刹车力矩骤降，而纯机械结构真空助力刹车系统不能自动补偿电机刹车力矩缺失部分，使刹车力不够线性，影响刹车
╯ω╰ 汽车电控系统产品国产替代情况。在电动汽车电控系统方面，现阶段我国电动汽车电控系统行业尚未形成清晰、稳定的市场竞争格局。本土企业目前主要分为两类：一类是以比亚迪、北汽新能源刹车上泵给人感觉手感没那么线性，但是同样的，由于随拉杆被拉下，相应活塞推进距离变小(比方，开始时，拉杆下1CM,活塞推进1CM;到底时，拉杆下1CM,活塞推进0.5CM)这种非线性设定，能一定程
