1、PX系列行星齿轮减速电动机：调整范围宽、体积小、重量轻、效率高、结构紧凑、输出转矩大。2、GK系列方箱齿轮直流减速电动机：设备结合完善的工艺加工而成，具有噪声低，运转平稳的特性，减速比微型减速电机也称为微型齿轮箱，尺寸定义在3mm至38mm之间；微型减速电机型号通常由大写英文字母加数字组合而成，例如YS-37GR555-540-1218,依次解读为YS——优顺，3
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1、PX行星齿轮电机：这类直流减速电机调整范围宽、体积小、重量轻、效率高、结构紧凑、输出转矩大，性价比高，经济实用，广泛应用于中等精度程度的工业领域。2、GK方箱齿轮电机：这6.直流减速电机驱动设计直流电机旋转：给电机两根线供电电机就可以旋转，给正电压电机正转，给相反电压电机反转；电压越太，电机转得越快，电压越小，转速也变小。一般我们希望STM32可以方便的调整电机
