总结：小鹏G9的智能驾驶辅助方面的表现确实是比较不错的，功能完善，而且实用性较高，无论是城市NGP还是高速NGP都能拿出较好的表现，从而提升行车的安全性以及用车感受。驾驶辅助功能是指车道保持辅助系统、自动停车辅助系统、制动辅助系统、倒车辅助系统和驾驶辅助系统。通过图像和声音的直观方式，通知驾驶员车辆与障碍物的相对位置，消除后视镜盲点造
打开后仪表盘左侧会显示车辆模样，顶部会出现“开启自适应巡航”字样2、打开L2辅助驾驶开关位于方向盘左侧的右下位置，打开后仪表盘顶部会出现“打开半自动驾驶辅助系统”字样，打开此行车辅助都有什么作用【太平洋汽车】行车辅助具有的作用是：1、避免制动系统的负荷过大，并减轻驾驶员的负担。2、与目标车保持合理的车间距，提高行驶的安全性。
关于汽车的主动刹车功能测试，主要包括车对车静止制动、动态制动、跟车制动、行人穿越、鬼探头等项目分别用不同车速进行严格测试，一般车速较低的情况测试都可合格，但是车速较高时，TJA交通拥堵辅助、ALC自动变道辅助、SDIS窄道辅助系统、AEB自动紧急制动、AR导航、APA自动泊车系统、远程泊车、盲区视野监测、窄道辅助、开门预警、车道保持
进一步到RPA远程遥控泊车辅助功能，不再需要驾驶员坐在车内，仅需要在车外观察即可，除了超声波雷达，在驾驶辅助系统有五种，分别是车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统、驾驶辅助系统，每种系统都有不同的好处。根据汽车和障碍物之间的
自动辅助驾驶系统是一个不标准的说法，正确应该叫做高级辅助驾驶系统，这套系统可以通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、驾驶辅助系统功能：其中，自适应巡航速度等具有代表性的(ACC)均速跟车；另一个例子是保持车道在车道内行驶。两者的融合是最新的拥堵驾驶辅助系统，可以控制车辆在拥堵环境中的方向和
