3.缴纳车辆转移税：继承人需要缴纳车辆转移税，费用为车辆估价的百分之一。4.办理车辆过户手续：继承人持有车主及自身的相关证件，到当地交警部门办理车辆过户手续。5.领取新车车辆遗产过户费的计算包括车辆估价的2.5%的过户费，35元的两张照片费和公证费，其中公证费需要根据当地的公证处的收费标准确定。而其过户手续是继承人需要携带身份证明，被继承人的死亡
∩▂∩ 办理汽车继承过户公证费大概是1000到2000元左右，如果继承的该辆汽车的价值已经在10万元以上的，机动车价值越高，公证机构的收费比例也会相对的有所调整。如果已经办理了机动车过户，那3、代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。二、车辆遗产过户手续怎么办？(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。二)
过户手续费是继承车辆评估价格的2%,最低200元。根据《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定：证明法律行为，证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。车辆遗产继承过户需要什么费用依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。
父母过世经常会给孩子留下房产和一些其他的遗产，车辆也是可以作为遗产进行继承，车辆原所有人去世后，他的继承人继承了他的车辆。但是在车管所进行登记的是原所3、代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。二、车辆遗产过户手续怎么办？(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。二)申请人应提交下列证件
