(1) 比例部分整定。首先将积分系数KI 和微分系数KD 置零，取消微分和积分作用而采用纯比例控制。将比例系数Kp 由小到大变化，观察系统的响应，直至响应速度快，且有一定范比例环节比例环节的作用是对偏差瞬间作出反应。偏差一旦产生控制器立即产生控制作用，使控制量向减少偏差的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数Kp, 比例
∪０∪ 其中：Kp ――控制器的比例系数Ti ———控制器的积分时间，也称积分系数Td ――控制器的微分时间，也称微分系数1)比例部分作用是对系统瞬间产生的偏差进比例度即比例带，其定义是比例系数的倒数乘以100%。在同一信号制下，分子上的信号范围与分母信号范围相同，比例系数可化简为输出信号变化量与输入信号变化量之比
＋０＋ 比例带是一个无量纲的纯数值，其物理意义为：调节阀从全开到全关(输出做全量程范围变化时),输入(被控量)的变化占其全量程变化范围的百分数。如输入为温度，输出为比例系数K,又称比例增益，一般即比例放大系数(少见用比例缩小的),是指PID控制器的控制输出变化量△Y与控制输入变化量△X之比值。若不计总比例系数，则比例系数即比例带的倒数，K=△Y/
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10%(温度控制)。但是，仅仅是P控制的话，会产生下面将提到的off se地基土比例系数m的计算主要涉及《建筑桩基技术规范》JGJ94-94)第E.1式和第5.4.5式： x 1 60 ) (2) 依据试算结果， 均大于4,取-4, _2.441.公式中参数代表含义详见
