(^人^) 第1 步：线圈和二极管的电路为了更好地说明PWM 驱动的原理，如图B.1所示，我们简化了它的电路。虽然不是电机，直流电源(12V 电池)与1 个电阻、1 个线圈、1 个开无刷电机属于自换流(方向变换),所以控制比较复杂。无刷电机控制要求了解电机转子的位置和机制。闭环速度控制有两个附加要求，即测量转子速度/或电机电流和PWM信号，以控制电机速度和
PWM,即脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width ModulaTIon”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制变频电路中开关器件的通断，就可得到所需的PWM波形。当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都
图1 Pulse Width Modulation (PWM) 在运用PWM的驱动电路中，可以通过增减占空比，控制脉冲一个周期的平均值。运用该原理，如果能控制电路上的开关设计(半导体管、MOSFET、IGBT等PWM整流电路是采用PWM控制方式和全控型器件组成的整流电路，它能在不同程度上解决传统整流电路存在的问题。把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。通过对PW
