近年来发展的激光雷达成像技术能够对目标场景进行高精度三维成像。单光子成像雷达作为一种具有单光子级探测灵敏度和皮秒级时间分辨率的新兴激光雷达成像技术，是实现远距离光学成像的理想方案。然“3D门控观测激光雷达”是一种非扫描激光测距系统，可应用脉冲激光和快速门控摄像头。目前，使用数字光处理(DLP)技术进行虚拟光束转向的研究已经开始。激光雷达成像也可以使用高速探测器阵列和调
单光子成像雷达作为一种具有单光子级探测灵敏度和皮秒级时间分辨率的新兴激光雷达成像技术，是实现远距离光学成像的理想方案。然而，如何实现远距离单光子成像雷达该领域的研究热点激光雷达成像技术【完整版】激光雷达成像技术成像技术要点距离测量技术
直接飞行时间“DirectTime-of-Flight(TOF)”
连续波振幅调制的相位“Phase-BasedAM-CW”
连续波振幅
●▽● Flash 方案激光雷达属于泛光成像，其发射的光线会散布在整个视场内，其中包括大量不必要的区域，因此会对功率造成浪费，从而影响其探测精度和距离。因此，其探测的FoV 角度越大，激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV(Field Of View)内发射光线，同时使用接收部件接收范围内反射回的光线，利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息，直
总的来说，扫描成像激光雷达成像系统根据不同的平台应用于不同的场合，采用直接探测的方式，不需要合作目标，具有探测距离远、成像视场大的优点，在星载、机载、车载等领域有着不可替代导读：双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获
