感知模块常常通过多种传感器的组合来对实现对车辆外部环境的感知，提供自动驾驶正常工作的各种总信号并对其进行融合。自动驾驶汽车中常用的传感器包括：摄像头(含全景摄像头),超声波L2级自动驾驶的意思是一部分自动驾驶，在SAE中的理解是“车子对汽车方向盘和加快中的多种实际操作给予安全驾驶，而驾驶人员承担其他的驾车姿势”。简易而言，L2级
(#｀′)凸 【L2级别——半⾃动驾驶】L2级别⼜称半⾃动驾驶，主要配置体现在：车道保持(当系统探测到车辆偏离所在车道时会⾃⾏纠正⾏驶⽅向)、ACC⾃适应巡航(设定好与前车间距，车辆会⾃L2级自动驾驶的意思是部分自动驾驶，在SAE中的定义是“车辆对方向盘和加速中的多项操作提供驾驶，而驾驶员负责其余的驾驶动作”。简单来说，L2级自动驾驶就是在行驶过程中能够同时自
毫米波雷达由于其全天候工作，测速准确，以及低成本的特点，也被广泛的用于自动驾驶感知系统中，不过一般应用在L2级别的系统中，或者在L3/4级系统中作为其它传感器的辅助。毫米波雷达的梅赛德斯奔驰官方宣布，奔驰将于5月17日开始，在欧洲地区发售的S级和EQS车型上提供Drive Pilot作为选配功能，该功能拥有L3级自动驾驶能力，且已获欧洲地区批准。不少厂商都在追求自动驾
上个月，国内Robotaxi领域头部玩家文远知行宣布牵手博世，共同发力L2/L3级自动驾驶市场；此外，轻舟智航也高调宣布入局，直接宣称其L4级自动驾驶成本将控制在1万元以内，未来将直接下方到L·L2：半⾃动驾驶；LKA车道保持，⼈在良好交通状况下选择性的启动⾃动驾驶，这个阶段以⼈驾驶为主，车⾃动驾驶为辅助·L3：⼈车交互驾驶；车⾃动控制驾驶，⼈参与指挥车辆驾
【太平洋汽车】L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。L级别是由SAE(L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。以下是相
