PPM信号可直接接到舵机，而一般舵机的脉宽范围是500us~2500us,对应角度0°~180°。所以一般由PPM直接控制的舵机，旋转角度范围在45°~1。PPM和电调PPM信号可直PPM信号是将多个控制通道(一般10个控制通道)集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM和PWM的对应关系如下图：上图中，第一行为PPM
而PPM是英文Pulse Position Modulation的缩写，意思是脉冲位置调制，又称脉位调制，实质上就是将多个通道的PWM放到“一根线”上进行传输，一个完整的PPM信号帧包基于PCA模块的16位捕获模式解析PPM信号/*这是利用PCA模块解析PPM信号的代码，其中uart_send.h头文件是我之前编写的串口通信例程，现在- 利用串口通信将解析的PP
PPM的频率通常是50Hz,周期长度20ms,每一个周期中可以存放最多10路PWM信号，每一路PWM的周期为2ms,如下图所示：使用STM32的管脚中断配合定时器中的计数可以准确的捕获一个周期内的PPPPM信号是将多个控制通道(一般10个控制通道)集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM信号编码格式PPM和PWM的对应关系如下图：PP
表情C8t6哈哈哈你好，跪求解析源码2022-03-26 21:101回复琪米娜买哇UP没什么好说的吧，我已把我踩过的坑都加注释了。pulseIn( ,HIGH)这个函数的返回值是ppm信号的高电平时间，PPM 信号格式： 1、老标准：1~2 毫秒是单个通道的总脉宽，其中低电平是固定的占0.3 毫秒，高电平从0.7~1.7 毫秒可变，脉宽越大油门越高。2、新的标准：每个通道1~2 毫秒
学习了，谢谢楼主PPM信号是将多个控制通道(一般10个控制通道)集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM和PWM的对应关系如下图：上图中，第一
