(=｀′=) 但是，它的操作范围小，手臂收缩的同时又向相反的方向伸出，即妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。2)圆柱坐标型(R3P):圆柱坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节(2)焊接时，选用直径为3.2毫米焊条。运条方法用直线形运条法，以防烧穿。摆动到坡口两边时，应稍作停留，否则易产生熔合不良、夹渣等缺陷。收尾时要填满弧坑。3)
5.注意焊接时的安全问题，如保持工作区域通风良好，佩戴防护手套、面罩等安全装备，避免受伤。6.焊接完成后，应进行清洁和整理，以确保焊接部位的外观美观，完全符合要求。焊工手臂推动焊钳时，手腕摇动能够有效操作焊条。而仰焊需要注意身体的站立位置和姿势。初学者需学习熟练工作者的仰焊姿势，并选择合适位置的操作姿态，保证焊接时的身手配合。2.4观察能力
焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大，可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，以满足焊接需要。焊接机定义弧焊机器人在焊接过程中，焊枪的角度对焊接质量有很大的影响。同时在焊接程序示教过程中，对焊枪姿态的示教会花费大量的时间。本文就弧焊焊枪焊接时的角度进行说明，提高
确实焊工在工作台上对好试板以后拿起焊钳在俯视的姿态下即可焊接。比立焊位、仰焊位操作方便多了。然而工作多年的老焊工、老技师们却感到“焊好”平板对接的试但是，它的操作范围小，手臂收缩的同时又向相反的方向伸出，即妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。2)圆柱坐标型(R3P) 圆柱坐标机器人由两个滑动关节和一个旋转关节来确定
(2)焊接时，选用直径为3.2毫米焊条。运条方法用直线形运条法，以防烧穿。摆动到坡口两边时，应稍作停留，否则易产生熔合不良、夹渣等缺陷。收尾时要填满弧坑。3正确的站位，一般要求焊工根据焊缝的空间位置，选择合理的位置。站位时，要考虑身体各部位的作用有效发挥，
