进入系统检查，G85转向角传感器的故障变成偶发，可以正常删除，恢复正常。但是，图3d)的故障依然存在，反映50R线对地短路或断路。根据故障现象，对电子转向控制单元的线路进行检查，如图故障代码：01826 000 转向角度信号传感器-G85, 电源端子30, 状态：偶发故障代码：00493 008 ESP-传感器-G419 ,信号不稳定，状态：偶发车辆外观损伤检查，-无损伤. 试车– 在删除故
当方向盘转角传感器故障出现故障或损坏时，以上系统将不能正常工作，而且更会影响汽车转向，出现方向错乱、摇晃、跑偏和反应不灵敏等现象，给行驶带来安全隐患。转如果是转向角度传感器偶发性数据错误，那么在ABS控制单元应该也会存储相关该故障码，通常会伴随防侧滑故障灯点亮，而该车的故障现象只有助力转向系统故障灯点亮，排除转向角传感器偶发
∩▂∩ 如果汽车的转向角度传感器出现了故障，我们可以先检查元件上是否有灰尘，再去检查供电IC是否接触不良或者损坏，然后检查内部CPU,这些地方如果出现问题之后，我们需要进行维修，如果我们系统、防起动锁、仪表灯多个调节系统有故障问题，进到助力转向系统检查到的故障问题码有：02391—参考端子30断路/偶发、03803—助力转向角传感器无或不对的一般设置/匹配，静态；进到中
⊙﹏⊙‖∣° 故障处理方法：二、查看高级环境值，发现转向角未初始化：三、此故障原因为外部信号导致，外部信号为轮速传感器。四、读取CAN总线数据发现，在车辆右转弯时，车轮左后轮速明显大于右后轮速，不符根据动力方向机电路图发现此款车的转角及扭矩传感器为一体八线制，传感器供电.打铁及信号都由Eps控制器控制，另外Eps控制器釆集扭矩，转角，车速，发动机转速，点火等信号通过传感器探测
