一、无人驾驶技术的定义在说自动驾驶技术我们总是会想起无人驾驶技术，无人驾驶车辆，是一种不需要进行人工干预就能够感知到车辆内部及车辆周边环境概况行驶在道路上的高科技车辆而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无
无人驾驶比自动驾驶高一个层次，即驾驶的任务完全交给机器，也叫自动驾驶。比如谷歌的无人驾驶汽车，没有方向盘，没有油门，只有一个启动和停止按钮，上车设置目的自动驾驶和无人驾驶的区别在于，自动驾驶是有人来决定驾驶行为的，而无人驾驶则是完全由机器来负责驾驶行为，也称之为自主驾驶。很久以前后就已经开始研究自动驾驶技术，并且现在
实现方式不同：自动驾驶主要通过车载设备和传感器来实现，如自适应巡航控制、车道保持辅助等；而无人驾驶则需要更多的传感器和计算设备，如激光雷达、摄像头、深度学习算法等。社会自动驾驶是指无人驾驶，自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。最近几年
不过与自动驾驶的定义相结合，我们可以有个大概的结论：无人驾驶属于自动驾驶的高级阶段。所谓无人驾驶汽车，指的完全脱离人类驾驶员控制的车辆，对应的是SEA J3016标准的L4和L5级别。L4级别下，自动驾驶和无人驾驶一样，自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启
?▽? SAE 的定义在自动驾驶0-3 级与NHTSA 一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。唯一的区别在于SAE 对NHTSA 的完全自动化进行了进一步细分，强调了行车对环境与道路的无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、
