OC比较输出可以通过比较CNT与CCR的值从而控制输出的高低电平，如当CNT>CCR时输出高电平，CNT<=CCR时输出低电平，这时我们可以通过控制CNT与CCR的值去输出不同的频率和占空比的PWM信号占空比寄存器的值时，输出为低电平0=在周期开始时，PWM 通道2 输出为低电平，当计数器等于占空比寄存器的值时，输出为高电平PPOL1—脉宽调制通道1 极性1=在周期开始时，PWM
谢谢，第三点很有启发意义。现在就是在考虑1028个时钟周期的硬中断实时性问题，系统在如此频繁的中断下PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器ARR 的值决定，占空比(高电平占整个周期的比例)由比较寄存器CCR 的值决定。频率是固定的，
?△? SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。图3 用PWM波代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。PWM电流波：电流型逆变电路进斩成一定频率的PWM“正弦波”输出给电机三相…来实现交流电压幅度和频率的控制…
PWM是一种技术手段，PWM波是在这种技术手段控制下的脉冲波，如果你不理解是把握不住PWM波的！如图1所示，这种比喻很形象也很恰当，希望对学习的朋友有所帮助与启发。图1:形象的比喻PW是用STC15W系列单片机(本例直接可用STC15W401-408AS于MCU)直接测试功能的KEIL4工程。不需要经过任何定时器，直接采用PCA比较器功能，分别输出可控频率的PWM波型，
脉冲波的中心将会被固定在时间窗格的中心，同时脉冲波的两边可以移动，使得波的宽度被延伸或压缩，具体如下图所示；中央对齐PWM 另一种类型的PWM脉冲波形如下图所示；程序实现现在的MC硬件pwm基本原理pwm由定时器产，定时器的定时时间决定了pwm的频率比较寄存器决定了pwm的占空比(比较寄存器，作用是其中寄存了与计数寄存器相比较的值，当两个值相等时，发生一次比
