主动驾驶横向和纵向是指自动驾驶的特点。对不同驾驶自动化分级的特点和区别做详细说明。L0:无自动化。由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告也就是说，自动变道辅助(ALC)开放后，G3不再只满足在一条车道上对车辆纵向(前后加减速)和横向(转向)控制，更可以衔接在多车道之间控制，使在整个辅助驾驶过程更加流畅而不间断。在车
∩﹏∩ 前向驾驶辅助作为先进驾驶辅助ADAS的重要组成部分，一般包括自动紧急刹车AEB,车道偏离报警LDW,车道保持辅助LKA,交通标志识别TSR,远光灯辅助HBA,自适应巡航ACC等。其实，对于前向驾驶“组合驾驶辅助功能是指驾驶自动化系统在其设计运行条件下，持续地执行车辆横向和纵向运动控制，并具备相应的目标和事件探测与响应能力。”辅助驾驶主要有横向控
ˇωˇ 辅助驾驶指的是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全地驾驶车辆行驶在道路上，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等都是辅助驾驶的。车说白了ADAS就是辅助或者替代驾驶员去观察、加速/制动、转向等操作。所以功能可以分为横向功能、纵向功能和组合功能，从辅助能力水平上，基本上是按照预警→瞬态执行→辅助执行的等级
自动驾驶辅助技术(ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结车道偏离预警(LDW):实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现非驾驶意愿的车道偏离时发. 车道保持辅助(LKA):实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控
帮助司机对车辆实施横向控制，具体是通过系统的转向介入来提供帮助的。司机可随时接受或者撤销系统的这个转向介入。转向辅助系统是指当驾驶员转动方向盘时，其中一奥迪A6L的横向导向辅助系统主要包括车道保持系统和换道辅助系统，纵向导向系统主要是自适应巡航系统(ACC)。ACC是在定速巡航的技术基础之上发展而来，并使其功能在新款奥迪A6L上得到了
