∪０∪ 在最后一帧添加帧环跳转，跳转至0环的第1帧（只要不断电，程序就会一直循环运行）。6 【程序调试】 当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有图PLC 外部接线图与梯形图执行第1 条指令时，从过程映像输入位I0.1 中取出二进制数并暂时保存起来。执行第2 条指令时，取出过程映像输入位I0.2 中的二进制数，因为是常闭触点，首先对取出的二
∪△∪ 4.东西，南北四个黄灯同时闪烁5次(5秒)后，熄灭。按如下波形图，连续循环。5.按下停止按钮，所有指示灯全部熄灭。6.选定PLC的机型是S7-200系列PLC。确定I/O点，绘本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流
⊙﹏⊙ 最后一个自动循环梯级也是通过“保持”触点进行锁存，这种并联的自动循环位具有与线圈相同的地址。这是可编程逻辑控制器（PLC）梯形图编程中常用的技术，实际上只是一个优先选择。PLC采用循环扫描的方式执行用户程序，即扫描工作方式。图1 PLC的扫描工作方式1. PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU起动，同时清除没有保持功能的位存储器、定时器、计数器，清除中断堆栈和块
1 在左侧边栏PLC上右键打开属性，找到“周期”标签页，如下图；2 修改“循环周期监视时间”即可；如果程序的循环周期超过我们设定的值，那么PLC就会报错，如下图所示。有时我们希望程序的循环周期是从上到下，从左到右，然后程序循环完一次，就再从头执行。相当于C语言的where（1）｛ （程序）｝
