锯齿波的下降沿很陡，与直流电平比较时，锯齿波下降沿与直流电平的交点的时间点不随直流点评变化而变化，因此PWM方波的下降沿也固定不变，这样才能做到恒定频率。如果用三角波作比较，PWM上面的图像是正常PWM的方波。下面的图像是实际示波器测试到的波形，其实我测量到的不是PWM口的电压，而是电容两边的电压，因为电容两端的电压呈周期性的3.3V-0V的变化，于是出现了电容
总的来说，PWM的特点就是由脉冲宽度的连续方波组成。而是在PWM的基础上用正弦波来调制合成的具有正弦波规律变化的方波。两种方法有着自身的特点，开发者在进行设2、区别二PWM是脉冲宽度调制也是具有一定脉冲宽度的连续的方波组成。SPWM是在PWM的基础上用正弦波来调制合成的具有正弦波规律变化的方波。SPWM原理正弦PWM的
生成PWM波采用的是定时器15的通道1和通道2对应引脚为PA2和PA3 输出比较模式选择PWM模式，PWM(脉冲宽度调制)模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率(周期)、由TIMx_CCRx寄存器确定通过图片来直观的看看这两种模式的区别。PWM模式下：ARR 决定输出频率，CCR决定输出占空比。输出比较模式下：ARR 决定输出频率CCRx 决定每个通道的初始相位。两种模式下最主要的
方波控制就是用方波脉冲来实现对电机线圈的换极，但由于方波换极有个缺点，会像步进电机一样转动时会有顿挫感；PWM(3)串联反馈：输入量与反馈量以电压形式叠加。4)并联反馈：输入量与反馈量以电流形式叠加。3、场效应管和晶体管的区别(1)场效应管用栅-源电压u(GS)控制漏极电流i(D),栅极基
＼ ＿ ／ 方波信号和PWM 信号之间的一个区别是方波信号具有相同的ON 和OFF 时间（50% 占空比），而PWM 信号具有可变占空比. 方波可以看作是占空比为50%（ON 时间=PWM是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。广泛地用于电动机调速和阀门控制，比如电动车电机调速就是使用这种方式。所谓SPWM,就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉
