＋▽＋ 循迹模块的调试方法1、通电前，用万用表检查电源及电路板上有没有短路或断路的问题。2、通电检查。如果短路，检查CNY70的对地电压，若是白纸，测量出来应为低电平。1V以下的把红外头朝向黑色，红外光被吸收，不会反射，模块接收不到，不输出信号。而把红外头朝向白色时，红外光被反射回来，模块接收到信号，点亮信号灯，并使D0发出一个低电平(注意，是低电平),这
＞▂＜ 此红外循迹模块使用到了4个IO口分别接到了STM32的PA4~PA7。二、cubeMX配置将红外循迹的4个IO口都设置为上拉输入模式即可。三、代码解析find.c #include"find.h"#include"Moto循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就四路红外循迹模块测试程序：无实验现象：当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮，同时out端口持续输出低电平信号，可自行写程序通过判断p1.0~p1.3端口电平来
3路红外Pid循迹模块宝贝链接：https://item.taobao/item.htm?ft=t&id=627950356635 2020-09-29 15:004回复四号街258 停车黑线怎么检测出来？2021-06-08 09:171回复JIN⼆.模块测试：电源从模块VCC GND输⼊,请勿接反电源，VCC SIG1GND对应接到红外⼩板上，如左下图所⽰,对应的通道⼀LED显⽰灯灭(常态下⽆遮挡输出⾼电平),若通电后LED常亮，则对应调
