以扫地机上的二维激光雷达定位系统为例。首先测距：然后扫描环境：然后定位。这里定位是相对的，只能得到从雷达的基本原理，从经典型式的雷达，来看如今广受关注的无源雷达，这两者的区别在于其组成部分。经典雷达都是由发射机产生所需频段的电波，经天线辐射到空间，照射
订阅雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标，测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。雷达主要由天线、发无源定位雷达系统的工作原理从雷达本身看，它是无辐射源，实际上是有源，这源是外部辐射源。另外，这种雷达是一种隐形雷达，雷达的克星反辐射导弹是追踪雷达辐射波，
原理：当目标和雷达站之间存在相对速度时，接收到的回波信号载频相对于发射信号的载频产生一个频移(多普勒频移) fd 为多普勒频移，单位为Hz;vr 为雷达与目标之间的径向速度，单位为m/雷达原理雷达是英文Rader的音译，源自RaderDetectionandRanging的缩写，愿意是“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定他们在空间的位置，因此雷达也称为“无线电
