一、自动驾驶导航系统工作原理基于卫星导航定位的自动驾驶导航技术直接驱动拖拉机的转向系统，除田间掉头外，在农机作业时可以代替人工操作方向盘(人工控制油门),实现自动驾驶激光雷达的工作原理是以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物
∪﹏∪ IMU在自动驾驶汽车高精定位中的作用：协助GPS定位与无外部信号自主导航。IMU在自动驾驶过程中时刻发挥着作用：GPS信号的更新频率为10Hz——也就是每0.1秒更新一次GPS定位信息，匹配导航原理是先将运动体可能经过的地点制作成数字化地图，称为原图，之后在实际运动时不断地探测自身周围的图像，将周围的图像与原图比对，从而进行位置的确定。地形匹配导航以地形
高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistant System) 利用安装在车上的各式各样的传感器，在汽车行驶过程中随时感应受周围的环境，收集数据，进行静态、动态物AR实景导航最核心的技术就两项，一是高精度地图采集及制作，二是视觉定位技术。先说高精度地图采集及
提车到现在两个月，已驾驶4000多公里，春节开车回家，往返杭州-郑州共两千多公里，在高速上将近90%都是用的AP,把自己的感受写下来，后面还有高速篇，导航篇和日常篇，后面陆续更新~ 现在先对于城市通勤路线，通过反复几次行驶后完成构建地图和路线记忆，即在导航地图上覆盖一层本地构建的语义地图“导航地图Plus”，然后基于此地图进行定位决策和规划，实现城区内不依赖高精
