目前为止，我们知道：通过控制逆变器开关的开通与关断，可以输出窄矩形脉冲；再利用面积等效原理，当T_s较小时，窄矩形脉冲可以逼近正弦波。现在我们面临了一个核心它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化，可以通过调整PWM的周
∪０∪ pwm的基本原理如下：1.控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲。2.用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是pwm的基本原理控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，也就是说在输出波形的半个周期中产生多
ˇ△ˇ PWM原理以STM32单片机为例，其IO口只能输出高电平和低电平。假设高电平为5V、低电平则为0V,那么要输出不同的模拟电压就要用到PWM。通过改变IO口输出的方波的PWM原理：一般脉宽调制波由一系列空比值不同的矩形脉冲组成，与信号的瞬时采样值成正比。在PWM电路中，载波频率fc与调制信号频率fr的比值称为载波比，即N=fc/fr。
