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ˇ０ˇ 电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。1.2.2 闭环电机控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值一、比亚迪E6 纯电动汽车动力系统的结构1(比亚迪E6 纯电动汽车动力系统比亚迪E6 纯电动汽车动力系统结构及原理如图1 所示，其主要由三大模块组成。1)电动车的控制模
