比例系数K,又称比例增益，一般即比例放大系数(少见用比例缩小的),是指PID控制器的控制输出变化量△Y与控制输入变化量△X之比值。若不计总比例系数，则比例系数即性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后。实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机，电位器。惯性环节：T为时间常数，K为放大系数(比例系数)。惯性环节
●▽● 3,运算电路比例系数这是运放中反相比例运算放大系数：“R/Rf ”中的“”号表示输出信号和输入信号存在相位相反，而不是表示负数；由于运放有两个输入端(同相比例系数K,又称比例增益，一般即比例放大系数(少见用比例缩小的),是指PID控制器的控制输出变化量△Y与控制输入变化量△X之比值。若不计总比例系数，则比例系数即
自控中的比例控制，比例系数K是对系统输入信号的放大倍数，还是对系统输入信号与设定值的偏差的放大系数？这个放大系数怎么理解？晶体管的放大倍数可以理解为这个K吗？还有，当比例T为时间常数，K为放大系数（比例系数），惯性环节无零点。性质：当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上升。T is the time constant, K is the amplification factor
其中的：e(t)=r(t)-c(t)为误差信号。r(t)为输入量；c(t)为输出量；U(t)为控制器的输出；Kp为控制器的比例放大系数；TI为控制器的积分时间常数；Td为控制器的微分时间常数。二.PID参数介Kp——比例放大系数Ki——积分放大系数e(t)——误差u0——控制量基准值(基础偏差) 大家可以看到积分项是一个历史误差的累积值，如果光用比例控制时，我们知道要不就是达不到设定值
