Perception Dataset: 1950个自动驾驶视频片段,每段视频包括20s的连续驾驶画面;汽车、行人、自行车、交通标志四类标签;1260万个3D框,1180万个2D框;传感器数据:1 个中程激光雷达、4 Perception Dataset: 1950个自动驾驶视频片段,每段视频包括20s的连续驾驶画面;汽车、行人、自行车、交通标志四类标签;1260万个3D框,1180万个2D框;传感器数据:1 个中程激光雷达、4
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