相机标定2之小孔成像原理这个名字不太冷小孔成像，描绘的是世界坐标系下的点到像素点的关系(x,y,z,1)w−>(u,v,1)。1.0 K:内参矩阵.描述像平面齐次坐标(xc/zc,yc/zc,1)->像素坐标成像原理小孔成像是利用光的直线传播。光在同种均匀物质中沿直线传播，物体的距越越近，像越大且亮度越暗；物体的距越越远，像越小且亮度越亮。用一个带有小孔的板遮挡在墙体与
要理解Coded Aperture 首先得从小孔成像说起，小孔成像可谓是最简单的成像原理了，它有两点好处：有无限的景深无色差问题(chromatic aberration) 参考链接：百度也不知道墨子(400 B.C.)确实是目前有记载的小孔成像原理的描述者，但是亚里士多德(350 B.C.)也有如何将小孔
小孔成像原理的著作《墨经》中这样纪录了小孔成像：“景到，在午有端，与景长.说在端.”“景.光之人，煦若射，下者之人也高；高者之人也下.足蔽下光，故成景于上；首蔽上光，故成景于在西方，最早记载小孔成像现象的是希腊哲学家亚里士多德(公元前384—公元前322)。他在《问题集》公元前4世纪后半叶)中记述了阳光穿过树叶或柳条制品的间隙在地
墨子发现了小孔成像。《墨经·经说下》中留有这样一段记载：“光之人，煦若射。下者之人也高，高者之入也下。足蔽下光，故成景于上；首蔽上光，故成景于下。在远近有端与于光故景库其实个人觉得小孔成像可以理解为透镜成像在孔径（光圈）趋近于零的极限情况。另外当孔径趋近于零时，景深
