放大镜同学们都应该玩过，放大镜能会聚太阳光；老人们也能借助放大镜的放大作用来看一些很小的字体或符号。放大镜是什么原理呢？其实放大镜是透镜的一种。放大镜属于凸透镜：中间厚边节点指角放大率为1的一对共轭点节点特点：1、通过节点的光线，其传播方向不变。2、如果位于同一介质（就是透镜两面都是同一介质，比如空气），主点与节点重合不
透镜主点和节点的定义
2、如果位于同一介质(就是透镜两面都是同一介质，比如空气),主点与节点重合不知道你看懂了没有.如果没有，可以给我发消息问我或是发个邮箱地址，我给你花几个图，该算法首先在最小二乘优化框架中使用基于运动的校准约束确定传感器间旋转外参的初始估计，接着在扩展卡尔
透镜主点位置公式
光学模型：焦点、焦平面，主点、主平面，节点、节平面1.焦点、焦平面F’点是物空间无限远轴上点的共轭像点，称为理想光学系统的像方焦点（或第二焦点或后焦点）。过F’点作垂直于光轴的平面过物方节点和像方节点垂直于光轴的平面分别称为物方节面和像方节面。当厚透镜两侧处于同一介质即折射率相同时，主点与节点位置重合[3]。焦距计算公式厚透镜结构极其参数符号如下图[2]所示，
透镜主点位置
当成像仪被粘贴在摄像机的时候，会存在一定的误差，使得图像平面和透镜不完全平行，从而产生切向畸变。也就是说，如果一个矩形被投影到成像仪上时，可能会变成一个梯形。切向畸变可以通这一章我们由薄透镜与厚透镜在衡量焦距、物距、像距上的区别引出了在几何光学中至关重要的概念“基点(面)”。完整描述一个成像系统的一阶性质需要3组共6个基点，分别是：前焦点F
