完善的交通信息系统和高性能、高可靠性的车上传感器及智能控制系统是实现自动驾驶的重要前提。由于点到点自动驾驶的难度，人们提出首先实现自动驾驶路段的概念，即在路况简明的高速公自动驾驶的核心技术在于决策。在业界，研究人员一直以来都把自动驾驶系统分为感知层、决策层和底层执行机构
1、有相对较长直道或弯道角度很大的路段2、道路标线清晰3、行人、电动车在道路上穿插较少的路段符合上面场景的道路一般是高速公路、比较封闭的国道、城市中的高架快速路和隧道，实际上不止小鹏，近年来，特斯拉、蔚来、理想等品牌均出现过车主开启自动驾驶辅助功能时“分神”造成的车祸事故。一起起事故并没有影响车企对于自动驾驶的研发和投入热情。一批搭载
自动驾驶辅助(高速路段) NOA全称Navigate on Autopilot,即“导航辅助驾驶”，部分厂商称之为“高阶辅助驾驶”。根据使用场景不同，NOA包含高速NOA和城市NOA。与自适应巡航、车道居中保持等常规辅助在不久前，我们找到了三台搭载先进自动驾驶辅助系统的车型，它们分别是：搭载智己IM AD技术的智己L7、搭载FSD技术的特斯拉Model 3以及搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S，我们希望通过
根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，自动驾驶技术被分为六个等级，其中NOA这类导航辅助驾驶则处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航路线，现阶段，中国量产的自动驾驶车型多位于L2阶段，L2阶段通过传感器确定周围驾驶环境，进行车路、行人及道路感知，在感知信息的基础上进行警示或制动等动作，辅助驾驶员安全驾驶，因而，雷达传感器为该自动
